Н. А. Молявко Н. Г. Переломов В. А. Шмаков
Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Н.А. Молявко Н. Г. Переломов В.А. Шмаков
Металлорежущие станки
Кинематика и наладка. Учебное пособие
Часть 1
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 2
Работа 1. Способы подбора сменных зубчатых колес 2
Работа 2. Настройка универсального зубофрезерного станка модели 5Д32 5
Работа 3. Настройка вертикального зубодолбежного станка модели 5В12 12
Работа 4. Настройка токарно-затыловочного станка модели 1Б811 16
Работа 5. Настройка зубофрезерного полуавтомата модели 5П23 20
Работа 6. Устройства кинематической настройки универсальных станков 24
Приложения 26
Санкт-Петербург
Издательство С-ПбГТУ 2000
ВВЕДЕНИЕ
Современные металлорежущие станки - это высокоразвитые машины, включающие большое число механизмов и использующие механические, электрические, электронные, гидравлические, пневматические и другие методы осуществления движений и управления циклом. На станках обрабатывают как простые цилиндрические, так и поверхности, описываемые сложными математическими уравнениями.
Основы кинематики станков были разработаны проф. Г.М. Головиным. В разделе кинематики станков изучают методы кинематического расчета, наладки и формообразования деталей резанием.
При настройке кинематических цепей металлорежущих станков всегда движение одного конечного звена цепи строго координируется с движением другого конечного звена. В одних случаях требуется абсолютная точность в согласовании движений, в других - допускается некоторая погрешность, и согласование движений может быть приближенным.
Зубчатые колеса - одна из распространенных разновидностей деталей. Метод обкатки, обеспечивая высокую производительность и точность нарезания зубьев, дает возможность одним инструментом обрабатывать зубчатые колеса одного и того же модуля с любым числом зубьев.
Достаточно подробно рассмотрены кинематические структуры станков, реализующих метод обката, предназначенных для нарезания цилиндрических зубчатых колес с прямым и винтовым зубом, конических зубчатых колес с прямолинейным зубом. Некоторой спецификой обладают затыловочные станки, предназначенные для обработки задних поверхностей зубьев режущих инструментов. Особенностям настройки станков данного типа посвящен специальный раздел.
Материал пособия может служить дополнением к лекционному курсу. Его можно использовать при проведении лабораторных работ. В приложениях приведены индивидуальные задания для расчета настройки станков.
Работа 1. СПОСОБЫ ПОДБОРА СМЕННЫХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
Во многих станках звеном настройки в кинематических цепях является одно- или двух - парная гитара сменных зубчатых колес. После определения передаточного отношения звена настройки необходимо подобрать сменные зубчатые колеса гитары, тем самым, обеспечив конкретные расчетные перемещения конечных звеньев кинематической цепи. Точность настройки гитары зависит от назначения кинематической цепи. При этом могут быть использованы различные способы подбора сменных зубчатых колес: приближенный, способ Кнаппе, табличный и др. Обычно при настройке кинематических цепей станка приходится пользоваться вполне конкретным набором зубчатых колес, (такой набор сменных зубчатых колес поставляется со станком фирмой - изготовителем). Ограниченность набора приводит к тому, что не всегда возможно обеспечить абсолютное соответствие передаточного отношения эвена настройки заданному (расчетному) значению. Допускаемая погрешность настройки зависит от допускаемой погрешности заданного расчетного перемещения. Это можно показать на следующем примере.
Р
Рис. 1. Винторезная цепь токарного станка
ассмотрим кинематическую схему винторезной цепи токарного станка, представленную на рис.1,а. Назначение этой цепи: обеспечить нарезание на заготовке резьбы шага Т (варьируемый параметр) с помощью резца, связанного с ходовым винтом, имеющим постоянный шаг t.
Звено настройки - двух парная гитара сменных зубчатых колес с передаточным отношением i. Определим связь между погрешностью шага нарезаемой резьбы Т и погрешностью передаточного отношения i. Допустим, что с помощью набора сменных зубчатых колес обеспечивается передаточное отношение гитары i1, отличное от заданного i. Тогда абсолютная i и относительная погрешности определяются известными соотношениями: i=i-i1, =(i-i1)/i.
При передаточном отношении гитары, равном i, шаг нарезаемой резьбы точно равен заданному: T=it.
Если передаточное отношение равно i1, то шаг нарезаемой резьбы будет отличен от заданного и равен: Ti = i1t.
Погрешность шага нарезаемой резьбы: Т = Т - Ti = t (I – i1) = ti.
Следовательно, погрешность шага нарезаемой резьбы равна произведению шага ходового винта на абсолютную погрешность передаточного отношения звена настройки.
По такой схеме можно определять связь между погрешностью передаточного отношения звена настройки (гитары) и погрешностью расчетного перемещения и для других случаев.
Рассмотрим перечисленные выше способы подбора сменных зубчатых колес.
Способ замены заданного передаточного отношения приближенным
Этот способ применяется для настройки цепей, не требующих высокой точности (цепи главного движения, некоторые цепи подач). При его использовании заданное значение передаточного отношения заменяется простой дробью с небольшими значениями числителя и знаменателя, позволяющими затем перейти к конкретным числам зубьев сменных зубчатых колес.
Пример: Задано передаточное отношение i = 0,944636.
Выбираем
Абсолютная погрешность: i=i-i1=0,044636.
Относительная погрешность:
Способ Кнаппе
Способ Кнаппе применяется для настройки кинематических цепей, у которых погрешность настройки должна быть минимальной (цепи обкатки, деления, дифференциала и др.). В основе способа лежит закономерность: если к числителю и знаменателю дроби прибавить (или вычесть) числа, находящиеся приблизительно в том же отношении, то значение дроби существенно не изменится. Последовательность подбора зубчатых колес по способу Кнаппе следующая:
а) записываем заданное передаточное отношение в виде простой дроби;
б) разбиваем полученную дробь на две - одну по величине примерно равную заданной с небольшими числителем и знаменателем и вторую - близкую к единице;
в) числитель и знаменатель второй дроби делим на разность между ними;
г) округляем полученные значения числителя и знаменателя;
д) преобразовываем эти дроби в конкретные числа зубьев сменных зубчатых колес.
Пример: Пусть задано передаточное отношение в виде десятичной дроби i= 0,944636
Тогда:
Абсолютная погрешность i=0,000364.
Относительная погрешность =0,039%.
Табличный способ
Применяется в тех случаях, когда необходима высокая точность настройки. Имеются специальные таблицы [1,2,3] с переводом передаточных отношений, выраженных десятичными дробями, в простые дроби, числители и знаменатели которых можно разложить на сомножители, обычно не превышающие 47. По заданному передаточному отношению из таблицы выбирается ближайшее значение и соответствующая простая дробь, которая раскладывается на сомножители. Далее они преобразуются в числа зубьев сменных колес.
Пример. Задано передаточное отношение i = 0,944636.
Ниже приведена выдержка из таблицы [1]
… …
0,944606 324 : 343
0,944633 836 : 885
0,944637 273 :289
0,944643 529 : 500
0,944653 1007: 1066
0,944667 1178:1247
Ближайшее число в таблице
Ему соответствует решение:
Абсолютная погрешность передаточного отношения i=i-i1=0,000001. Данные таблицы применимы для комплекта сменных колес, в котором числа зубьев образуют арифметическую профессию с разностью, равной 5.
Условия зацепляемости сменных зубчатых колес
После определения чисел зубьев сменных зубчатых колес необходимо проверить их зацепляемость. Условия зацепляемости, которые определяют возможность установки колес в двухпарной гитаре (см. рис. 1,6), выражаются следующими неравенствами: R1+R2>R3; R3+R4>R2, где Rj - радиусы делительных окружностей зубчатых колес.
Так как ri =mzi, то условия зацепляемости можно выразить через числа зубьев:
Эти соотношения не учитывают наружных размеров зубчатых колес и диаметров валов, на которых они устанавливаются. В окончательном варианте условия зацепляемости будут выглядеть следующим образом:
Пример. Проверим условие, зацепляемости колес, числа зубьев которых получены в предыдущем примере: Z1=84, Z2=68, Z3=65, z4=85. Имеем: 84+68=152 >80=65+15, 65+85=150>83=68+15, следовательно, условия зацепляемости выполняются.
Содержание отчета
1. Подобрать сменные колеса для двухпарной гитары станка тремя способами (передаточное отношение звена настройки задается преподавателем).
2. Определить абсолютную и относительную погрешности настройки каждым из способов.
3. Проверить условия зацепляемости подобранных сменных колес. При подборе использовать набор сменных зубчатых колес для гитар обкатки, подач и дифференциала станка 5Д32 (см. стр. 10).
Литература
1.Сандаковм.В. Таблицы для подбора шестерен. Москва-Свердловск. Маш-гиз,1960.
2. Петрик М.И. Прецизионные настройки гитар станков, м.: Машгиз, 1963.
3. Петрик М.И., Шишков В.А. Таблицы для подбора зубчатых колес. М.: Машгиз, 1964.
страница 1страница 2страница 3
скачать
Другие похожие работы: