1. Назначение электропривода. Схема электропривода. Механика электропривода. Уравнение механического движения

1.Назначение электропривода. Схема электропривода.

2.Механика электропривода. Уравнение механического движения.

3.Расчётные схемы мех. части электропривода. Операции приведения.

4.Установившееся движение ЭП и его устойчивость. Графический метод. Аналитический метод.

5. Неустановившееся механическое движение. При М=const, Мс= const, М не равном Мс.

6.Неустановившееся движение при М(t) и Мс(t)

7. Неустановившееся движение при М(w) и Мс(w) в виде линейных функций скорости.

8.М и Мс есть любые произвольные, в том числе нелинейные функции чего угодно. Метод Эйлера.

9.Управление движением ИО рабочей машины. Регулирование переменных ЭП.

10. Регулирование переменных для управления движением ИОРМ. Регулирование скорости ЭП.

11.Регулирование ускорения и положения ИОРМ

12.Структуры регулирования ЭП.

13.ЭП с ДПТНВ. Схемные решения и характеристики. Схема включения.

14.Энергетические режимы работы ДПТНВ.

15.КПД и потери мощности в ДПТНВ в статике (w=const).

16.Регулирование скорости ДПТНВ. При Rд=var; Uном; Фном. Показатели регулирования w. Расчёт добавочных резисторов.

17. Изменение скорости изменением магнитного потока. Показатели регулирования w.

18. U=var; Фном; Rд=0. Показатели регулирования w.

19. Разомкнутые схемы управления ЭП с ДПТНВ. Общая характеристика этих СУ. Торможение.

20.Замкнутые СУ ЭП с ДПТНВ. Общая характеристика.

21.Замкнутая схема управления для регулирования скорости ЭД. Пример с использованием линейной ООС по скорости.

22. Пример замкнутой СУ с подчиненным регулированием переменных (координат).

23. Особенности переходного процесса в ЭП с ДПТНВ.

24.ЭП с трёхфазным АД. Схемы и характеристики. П-образная схема замещения АД.

25. Механическая характеристика АД.

26. Энергетические режимы работы АД.

27. Регулирование скорости АД.

28.Регулирование скорости АД. Расчёт R2д?.

29. Регулирование скорости АД. f1=var.Техническая реализация способа регулирования f.

30.Классификация ПЧ. Схема ПЧ с ПЗПТ.

31. Регулирование скорости АД. p= var. Показатели регулирования w.

32. Разомкнутые схемы управления АД. СУ с использованием нереверсивного магнитного пускателя.

33. Замкнутые СУ АД. Пример СУ, позволяющей регулировать (ограничивать) I и М в переходных процессах с использованием нелинейной ООС по току статора.

34. Особенности переходных процессов в ЭП с АД.

35.ЭП с трёхфазным синхронным двигателем. Схемы включения и характеристики трёхфазного СД. Мех. хар-ка СД.

36.Режимы работы СД.

37. Регулирование скорости СД. Схема вентильного двигателя

38. Торможение СД.

39. Особенности пуска СД. Способы пуска. Ограничение I при пуске СД. Способ возбуждения СД.

40. Синхронный двигатель как компенсатор реактивной мощности.

41. Схемы управления СД (разомкнутые, замкнутые).

42. Особенности переходных процессов в СД.

43. Энергетика электроприводов. Общие положения.

44. Потери мощности и энергии в установившемся режиме.

45. Потери мощности и энергии в переходных режимах.

46. Снижение потерь энергии в двигателе в переходных процессах. Уменьшение J. Регулирование скорости идеального х.х. Проектирование АД с минимальным отношением R1\R2?.

47. КПД двигателей. Статика ЭП. Способы повышения КПД в статике.

48. КПД в динамике ( в цикле).

49.К-т мощности (cos?) ЭП. Cos? системы УВ-ДПТНВ.

50. Cos? АД. Способы увеличения cos? ЭП с АД.

51. Расчёт мощности, выбор ЭД и проверка его по нагреву. Постановка задачи.

52. Предварительный выбор ЭД. Алгоритм расчёта Р эд.

53. Проверка ЭД по перегрузке и условиям пуска.

54. Проверка ЭД по нагреву.

55. Метод средних потерь. Метод эквивалентного тока. Метод эквивалентного момента. Метод эквивалентной мощности.