Контроллер крейта камак k0607

Контроллер работает следую­щим образом.

В принимаемом узлом сопряжения последовательном коде выделяются две части: адрес и данные. Адрес поступает на схему адресации, которая определяет N и A, а данные поступают в выбранный в соответствии с N и A регистр. В первую очередь заполняются внутренние регистры контроллера, которые имеют следующие адреса:

N(0) A(0)  регистр статуса и управления;

N(0) A(1)  регистр маски и запросов;

N(0) A(2)  регистр старшего байта.

После того как заполнены внутренние регистры, поступает посылка с N0, и схема адресации инициирует КАМАК-цикл, выставляя на магистраль крейта то, что лежит во внутренних регистрах контроллера.

1. Формат внутренних регистров

Статусный регистр:



Разряды F1, F2, F4, F8, F16 соответствуют шинам F магистрали.

Разряд IF управляет шиной "Inhibit" на магистрали.

Разряд DE разрешает (если установлен) или запрещает (если сброшен) прерывания

Разряд D=1, если имеется хотя бы один немаскированный групповой запрос.

Разряд "C", если установлен, дает цикл "Clear".

Разряд "Z", если установлен, дает цикл "Zero".

Разряды "C" и "Z" автоматически сбрасываются после каждого цикла.

Разряд XE, если установлен, разрешает прерывание по отсут­ствию ответа от адресуемого модуля.

Разряд IL=1, если IF=1 либо включен "Inhibit" с передней панели.

Разряды Q, X содержат соответственно Q и X последнего КАМАК-цикла и фиксируются по стробу S1.

Прочитав CSR, можно узнать о наличии группового запроса, состояния шины "Inhibit" и об ответах по Q и X на последний КАМАК-цикл.

Разряды Q, X, C, Z, IF, DE только записываются от ЭВМ, а разряды XE, F1, F2, F4, F8, F16 и пишутся и читаются, следовательно, слово, записанное в CSR, при чтении выглядит несколько иначе.

Регистр старшего байта (DHR) имеет следующий формат:



Реально имеется два 8-разрядных регистра, один из которых только читается (после КАМАК-функции чтения ), а другой только пишется от ЭВМ (перед функцией записи).

С помощью DHR производится переформатирование 24 разряд­ной информации на КАМАК-магистрали в два слова 16-разрядной ЭВМ. При передаче 24 разрядного слова в регистр КАМАК делается запись старшего байта в DHR по N(0)A(2), затем, при записи остальных 16 разрядов, на магистраль автоматически передается содержи­мое этих 16 разрядов и содержимое DHR  все 24 разрядное слово.

При чтении данных в ЭВМ производится чтение младших 16 разрядов из КАМАК-устройства, при этом 8 старших разрядов остаются в DHR, который затем можно прочитать по N(0) A(2).

2. Система прерываний К0607

Схема обработки пре­рываний в К0607 показана на рисунке 2.



Рис. 2

LAM-запросы от мо­ду­лей по индивидуаль­ным проводам поступают в контроллер и собира­ют­ся в группы по схеме "или". Таких схем в конт­рол­лере восемь. Соответ­ствие меж­ду групповыми запро­са­ми D_k и запро­са­ми от моду­лей L_j определяется пере­мычка­ми внутри конт­рол­лера и в исполь­зуемых в практику­ме контрол­ле­рах является следующим:



Групповой запрос D_k пропускается или не пропускается в за­ви­си­мости от состояния соответствующей маски M_k. При M_k=1 групповой запрос D_k пропускается далее. Состояние масок и груп­повых запросов от КАМАК-модулей фиксируется в контроллере в специальном регистре масок и запросов. Его формат приведен ниже:

Регистр маски и запросов



Восемь групповых запросов также собираются по схеме "или" и образуют один "обобщенный" запрос от всего крейта, состояние которого записывается в бит "D" статусного регистра контроллера.

Прохождение обобщенного запроса D блокируется, если в разряд DE (DEMAND ENABLE) статусного регистра записан "0". Если же DE=1, то возникающий обобщенный запрос инициирует работу узла сопряжения и в IBM PC уходит сообщение о наличии в крейте запроса на прерывание.

В соответствии с этим сообщением интерфейс ППИ (ИПС) устанавливает на шине IRQ IBM PC активное состояние и в компьютере срабатывает аппаратное прерывание.

Разработка программ обслуживания прерывания требует специальных средств и более глубокого изучения работы компьютера. В большинстве простых случаев достаточно ограничиться работой "по флагу", когда инициатором всех обменов является компьютер.