Законы регулирования Пример сау с пропорциональным законом регулирования

1 Принципы автоматического управления. Пример комбинированной САУ

2 Законы регулирования. Пример САУ с интегральным законом регулирования

3 Законы регулирования Пример САУ с пропорциональным законом регулирования

4 Методика получения линейной математической модели Пример получения математической модели генератора постоянного тока t «езависим
возбуждением

5 Характеристики С А у и ее Элементов Передаточная функция Временные характеристики САУ Показать на примере инерционного зве**з
6 Характеристики САУ и ее элементов Передаточная функция Частотные характеристики САУ Показать на примере реально -
дифференцирующего звена

7 Типовые динамические звенья Инерционное звено; его частотные и временные характеристики

8 Типовые динамические звенья Реально - дифференцирующее звено; его частотные и временные характеристики

9 Типовые динамические звенья. Идеальное дифференцирующее звено, его частотные и временные характеристики

10. 
    Типовые динамические звенья Интегрирующее звено; его частотные и временные характеристики
    
11. 
    Типовые динамические звенья Колебательное звено; его частотные и временные характеристики
    
12. 
    Задачи, выполняемые СА-У
    
13. 
    Понятие о минимально-фазовых и неминимально- фазовых звеньях.
    

14 Способы соединения звеньев САУ

15 Элементы структурных схем Пример построения структурной схемы генератора постоянного тока с независимым возбуждением

16 Правила структурных преобразований.

17 Характеристики звеньев, соединенных последовательно

18 Устойчивость линейных САУ Необходимое и достаточное условие устойчивости. 19. Критерии устойчивости Алгебраический критерий Гурвица

20 Частотные критерии устойчивости Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова.

21 частотные критерии устойчивости Критерий устойчивости Найквиста для САУ. устойчивой в разомкнутом состоянии

22 Частотные критерии устойчивости Критерий устойчивости Найквиста для САУ. неустойчивой в разомкнутом состоянии

23 частотные критерии устойчивости Критерий устойчивости Найквиста для САУ в разомкнутом состоянии, находящейся на границе устойчивати.

24. 
    Следствие из критерия устойчивости Найквиста.
    
25. 
    Точность САУ в установившихся режимах Статическая ошибка.
    
26. 
    Точность САУ в установившихся режимах. Кинетическая ошибка
    
27. 
    Точность САУ в установившихся режимах Ошибка по ускорению
    

28. 
    Точность САУ в установившихся режимах Динамическая ошибка.
    
29. 
    Оценка качества переходного процесса. Прямые показатели качества переходного процесса i
    
30. 
    Косвенные показатели качества переходного процесса при оценке качества по частотным характеристикам разомкнутой САУ
    
31. 
    Косвенные показатели качества переходного процесса при оценке качества по частотным характеристикам замкнутой САУ
    

32. 
    Запас устойчивости по фазе и амплитуде.
    
33. 
    Методы повышения качества САУ Выбор и построение желаемой ЛАЧХ В
    
34. 
    Синтез корректирующего устройства (КУ) с помощью частотных характеристик. Выбор КУ при последовательной коррекции
    
35. 
    Синтез корректирующего устройства (КУ) с помощью частотных характеристик. Выбор КУ при параллельной коррекции.
    
36. 
    Синтез корректирующего устройства (КУ) с помощью частотных характеристик. Выбор КУ в цепи корректирующей обратной связи
    
37. 
    Методы повышения качества САУ. Характеристики КУ дифференцирующего типа.
    
38. 
    Методы повышения качества САУ Характеристики КУ интегрирующего типа
    
39. 
    Методы повышения качества САУ Характеристики КУ интегро- дифференцирующего типа.
    
40. 
    Методы повышения качества САУ Основные виды КУ и их характеристики .
    

41 Использование ЖОС и FOC в качестве КУ в обратной связи
42. Методы повышения точности работы САУ

43 Причины использования дискретных САУ Виды квантования

44. Импульсный элемент и его уравнение

45 Понятие о решетчатой функции и ее свойствах.

46с ДПП и его основные сво'йства ДПЛ от x(f)=1o(t)

47. 
    Преобразование Лапласа от выходного ИИЭ ДПЛ от х(а)^ве*"
    
48. 
    Д - преобразование и его основные свойства.
    
49. 
    Z - преобразование и его основные свойства.
    
50. 
    Частотный спектр дискретного, процесса.
    
51. 
    Уравнение импульсных САУ
    
52. 
    Два способа определения передаточных функций линейных импульсных систем.
    
53. 
    Особенности дискретных изображений. %
    
54. 
    Частотные характеристики САУ. Частотные характеристики дискретного интегрального звена.
    
55. 
    Частотные характеристики САУ Частотные характеристики интегрирующего звена.
    
56. 
    Построение годографа дискретной системы по годографу непрерывной части
    

57 Необходимое и достаточное условие импульсной САУ
58 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица для импульсной САУ.
59 Частотный критерий Найквиста для импульсной САУ.

60 Определение дискретных значений сигналов на основе разностных уравнений.

61 Определение дискретных значений сигналов по рекуррентному соотношению и на основе разложения в ряд
62 Временные характеристики ИСАУ Переходная и весовая функции

63 Переходные процессы конечной длительности (процессы, оптимальные по быстродействию) •

64 Структурные схемы нелинейных САУ Пример структурной схемы ГПТ

65 Обенности динамики ИСАУ Фазовая плоскость Уравнение и свойства фазовой траектории

66 Пример исследования НСАУ методом ФП Построение ФТ

67 Методы стабилизации нсау Коррекция по скорости

68 Методы стабилизации НСАУ Коррекция при помощи ЖОС

69. 
    
    линеаризации (гврмбаланс) Предпосылки метода
    Метод гармонической j
    
70. 
    ККУ НЭ