Исследование двухконтурных систем автоведения поездов

Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)
Кафедра «Управление и информатика в технических системах»

Лабораторная работа №6
по курсу: «Системы автоведения поездов»
на тему: «Исследование двухконтурных систем автоведения поездов»

Выполнил: ст. гр. АУИ-511

Сафронов А.И.

Проверил: проф. Ерофеев Е.В.

Москва 2008 г.

1. Результат проведения предварительного расчёта

2. Результаты моделирования при загрузке вагона – 2т, коэффициенте К – 1 и заданном времени хода	3. Результаты моделирования при загрузке вагона – 2т, коэффициенте К – 1 и заданном времени хода
4. Результаты моделирования при загрузке вагона – 9т, коэффициенте К – 1 и заданном времени хода	5. Результаты моделирования при загрузке вагона – 9т, коэффициенте К – 1 и заданном времени хода
6. Результаты моделирования при загрузке вагона – 20т, коэффициенте К – 1 и заданном времени хода	7. Результаты моделирования при загрузке вагона – 20т, коэффициенте К – 1 и заданном времени хода
8. Результаты моделирования при загрузке вагона – 9т, коэффициенте К – 0.9 и заданном времени хода	9. Результаты моделирования при загрузке вагона – 9т, коэффициенте К – 1.7 и заданном времени хода

10. Построение трёх траекторий движения поезда на одном рисунке для , коэффициента К – 1 и загрузках вагона 2т, 9т и 20т.



11.Расчёт оценок качества управления.

2,90	1.056	1.731

12. Выводы