Задача оптимального управления. Классификация задач по признакам функционала краевых условий

1.Функционал как задача оптимального управления. Классификация задач по признакам функционала краевых условий.

2.Определение классификации адаптивных систем.

3.Простейшие вариационные задачи с подвижными концами. Условие трансверсальности.

4.Применение метода динамического программирования для многомерных дискретных систем.

5.Вариационные задачи на отражение и преломление

6.Приминение принципа максимума для решения задач на оптимальное управление.

7.Вывод теорем об n интервалах

8.Постановка и решения вариационных задач на условные экстремумы.

9.Принцип оптимального интегрирования. Непрерывная задача на максимальное быстродействие.

10.Изопереметрические задача уравнение Эйлера Лагранжа

11.Постановка и методы решения задач АКР

12 Задача с ограничениями в классическом вариационном счислении.

13.уравнение Эйлера для функционала, зависящего от нескольких переменных.

14.Основные теоремы принципа максимума

15 3й вариант метода динамического программирования вывод реккурентных формул для одномерной системы.

16.Достижение экстремали минимумов и максимумов вывод условия Лежандра.

17.Простейшая вариационная задача вывод уравнения Эйлера

18.Принцип оптимальности Белмана. задача с фиксированным вр и свободным концом траектории.

29. Оценка изменения функционала при отклонении действительной функции от экстремали.

20.Вариационная задача функционала зависящего от производных высшего порядка.