скачать doc
ОРГАНИЗАЦИЯ ВВОДА-ВЫВОДА
АНАЛОГОВЫХ СИГНАЛОВ
Примеры аналоговых сигналов:
перемещения (линейные, вращательные); электрические сигналы (ток, напряжение); давление; температура; временные параметры и т.п.
Сопряжение МП систем с объектами управления обеспечивают ЦАП, АЦП.
1. ЦАП код-напряжение
Структура ЦАП типа КР572ПА1:
1) резисторная матрица типа R-2R;
2) токовые переключатели (k0,k1,...,kn), выполненные по КМОП–технологии (n=10).
Напряжение питания ключей 15 В;
3) сопротивление обратной связи Rос=R.
Схема ЦАП

Рис. 1.1
На выходе подключается операционный усилитель с отрицательной обратной связью.
Выходной ток матрицы:

где


Выходное напряжение усилителя:

При Uоп=10,24 В, и n=10 шаг квантования равен 0,01 В.
Схема ЦАП в режиме двухквадрантного умножения


Рис. 1.2
DA1 – K572ПА1 (ЦАП);
DA2 – K553УД2 (операционный усилитель);
R1 – сопротивление обратной связи;
R2 – регулятор масштаба;
R3 – ограничитель тока;
R4 – смещение нуля;
С1,С2 – частотная коррекция.
Преобразователь сигнала ЦАП в режим четырехквандрантного умножения

Рис. 1.4


Рис. 1.5
Структурная схема МС ЦАП типа К572ПА2

Рис. 1.6
Управление записью
При WR1=1, WR2=0
ВхRG1.
При WR1=0, WR2=1
RG1RG2.
При WR1=1, WR2=1
ВхRG1 RG2.
Схема включения ЦАП в МПСУ и К

Рис. 1.7
DD1 – регистр (адрес Addr1);
DA1 – ЦАП (адрес Addr2);
П/п вывода аналогового сигнала
OUTA:
;Вывод D0D3
MVI A, DATA1
OUT Addr1
;Вывод D4D11
;и запись в RG2
MVI A, Data2
OUT Addr2
RET
;Конец п/п
2. АЦП напряжение–код
Микросхема 10 разрядного АЦП типа К1113ПВ1, накапливающего типа.
Функциональная схема

Рис. 2.1
ЦАП – преобразователь о.с.;
ИОН – источник опорного напряжения;
СМ – схема и вход смещения нуля;
КН – компаратор напряжения;
РПП – регистр последовательного приближения;
ГТИ – генератор тактовых импульсов;
ФСГ – формирователь сигнала готовности;
R – вход сброса (1), запуск АЦП (0);


Временная диаграмма работы АЦП

Рис. 2.2
Схема включения АЦП

Рис. 2.3
DA1 – ЦАП типа К1113ПВ1;
DD1 – ППИ типа К580ВВ55.
Инициализация ППИ:
Все порты в режим 0. Направление передачи: РА – на ввод; РС0 – на ввод; С7 – на вывод.
Универсальный многофункциональный 12 разрядный преобразователь АЦП–ЦАП типа К572ПВ1 подключается к шине МП.
Алгоритм ввода аналогового
сигнала

Рис. 2.4
Входная информация п/п:
Разряд С0 – готовность АЦП;
Разряды А0А7 – код.
Инициализация ППИ проведена до обращения к п/п.
;----------------------------------------------
;П/п ввода аналогового сигнала
READ: MVI A, 80H ;D7=1
OUT 82H ;в порт С
MVI A, 0 ;D7=0
OUT 82H ;в порт С
LOOP: IN 82H ;из порта С
ANI 1H ;D0=1
JNZ LOOP ;если не 0
IN 80H ;ввод кода
RET ;конец п/п
;---------------------------------------------
Выходная информация п/п:
1. Команда запуска АЦП
(1 –сброс АЦП);
(0 – запуск АЦП).
Приемник: разряд D7 порта С.
2. Результат преобразования аналоговой величины записывается в аккумулятор
(А код из АЦП).
3. Программа снятия АФЧХ объекта
Основные функции:
1. Формирование гармонического сигнала различной частоты на входе объекта.
2. Измерение выходного сигнала.
3. Определение амплитуд и сдвига фаз входного и выходного сигналов.
4. Индикация результата.
Входная информация:
Тд – интервал временной дискретизации (предается в аккумуляторе при запуске программы),
Y – выход объекта.
Результаты решения:
X – амплитуда вх. сигнала;
Y – амплитуда вых. сигн.
N – относительный сдвиг фаз.
Схема алгоритма

Рис. 3.1
Промежуточная информация:
Tд – интервал дискретизации;
Т– время до конца интервала дискретизации;
Т – временная задержка;
N – номер интервала дискретизации;
Nmax – число шагов интервала дискретизации на период сигнала;
Результаты решения:
X – амплитуда вх. сигнала;
Y – амплитуда вых. сигн.
N – отнросительный сдвиг фаз.
BEGIN: ;начало программы
STA TD ;ТдА
CALL INIT ;инициал.
L: MVI A, 0 ;
L1: STA N ;Nномер
СALL X ;AХ
OUT PORTX;addr=41H
CALL INY;ввод Y
LDA TD ;ATд
L2: STA T ;TА
СALL DISPL;индикац.
CALL TIME
LDA T ;AT
DCR A ;A=T-1
JNZ L2
LDA N ;AN
INR A ;A=N+1
CPI Nmax ;Nmax=20H
JZ L ;если равно
JMP L1 ;не равно
;Конец программы
Расчет АФЧХ:
АЧХ:

ФЧХ:

Круговая частота:

4. Многоканальные ЦАП и АЦП
Схема многоканального ЦАП

Рис. 4.1
Схема многоканального АЦП

Рис. 4.2